内环线为环绕上海市中心城区的城市快速干道。浦西段由高架道路和地面道路叠合组成，浦东段为地面道路，浦西与浦东由南浦大桥和杨浦大桥连通。全线（包括2座大桥的主桥和主引桥），工程分两期实施。1993年间，一期、二期工程全面展开，同年11月20日内环线浦东段道路、12月20日一期高架路相继建成通车。1994年底，内环线全线建成通车。
    内环线高架道路全长47.66公里，平均路幅宽18米，设双向4条机动车道，中间设隔离护栏，两边设防撞墙和隔音板，设计时速80公里。环线由三部分组成：浦东段8公里地面道路，通过浦江双桥与浦西段连成一体。它是上海开埠以来规模最大的市政工程建设项目。沿线设6座大型互通式立交桥及41条上下匝道，使高架道路与地面道路连成一体，贯穿南北的高架道路与内环线相衔接，初步形成城市立体交通网络的雏形。内环线沿线设置了先进的监控系统、通讯系统、光电指示系统和光源照明系统，数十台电视屏幕可以24小时监视高架道路的运行情况，创国内城市交通现代化之最。