翠竹公园位于深圳市罗湖区翠竹路1078号，北临太宁路，西、南分别与翠竹路、东门路接壤，东临水库新村等生活区。总面积45.13公顷。整个公园以山地丘陵为主，多山头，坡势较陡。1996年9月，市政府成立公园筹建办公室，暂定名为大头岭公园。1999年8月正式定名为翠竹公园。

公园植物种植以竹类为主，同时展示竹乐器、工艺品、亭台楼阁，并集纳历代文人墨客咏竹颂竹的诗词。目前园内已经种植方竹、罗汉竹、毛竹、实心竹、黄竹、观音竹、四季竹等70多个品种的翠竹，成为以山林野趣为特点，以竹为基调，以城市山林生态景观为特色的市级公园。公园分为六大区，十六景。