美国空军日前表示，已经将诺思罗普-格鲁曼公司的新型自主无人僚机“利爪”编号为YFQ-48A。这也意味着，“利爪”已经成为美空军第三款获得正式编号的“协同作战飞机”。此前，通用原子公司和安杜里尔公司的“协同作战飞机”分别被命名为YFQ-42A和YFQ-44A。在经过一系列试验验证和改进提升后，相关机型或将列装，成为美空军的正式装备。
随着新一轮军事革新浪潮的演进，有人/无人协同作战已成为战争形态转变和作战方式变革的重要推动力。主要军事强国纷纷制订发展路线图、开展试验验证、组建实验部队，大力推进相关技术和装备的开发运用，培塑有人/无人协同作战能力，为未来组建任务部队、规范作战程序、抢占竞争优势奠定坚实基础。
发布规划文件，强化顶层设计
美军很早就开始着眼发展有人/无人协同作战能力。自2011年起，美国防部每一版《无人系统综合路线图》都会优化设计有人/无人协同作战能力指标，完善发展路线。各军种也在战略文件中，提出相应的愿景和规划。美国“陆军2040”建设规划明确，2040年前使有人/无人协同作战成为联合地面作战关键支撑能力。美国海军则以“建设一支有人/无人系统无缝整合的更大规模的混编舰队”为愿景，并在《无人作战框架》中提出具体的兵力设计思路。美国还发布《自主地平线：前进之路》文件，围绕大规模有人/无人编组作战问题，从技术、组织、文化等方面提出指导性意见。
展开剩余70%俄罗斯发布的《2025年前发展军事科学综合体构想》和《2025年前先进军用机器人技术装备研发专项综合计划》，提出初步形成立体化无人装备体系的目标，《2030年前人工智能国家发展战略》《未来俄军用机器人应用构想》等纲要性文件，将战斗机器人的研制部署提上日程。2025年底，俄罗斯国防部宣布，要在2026年全面完成无人系统部队的组建工作。
英国陆军于2022年发布《机器人与自主系统战略》报告，提出到2030年之前组建一支“机器人与自主系统”综合旅战斗队，2035年前建立一支由“机器人与自主系统”构成的作战部队。
此外，法国、澳大利亚等国也制订了各自的无人僚机项目计划，力图加速有人/无人协同作战的技术发展和能力生成。
布局装备开发，加快试验验证
在明确的发展规划指引下，当前各国正围绕有人/无人协同能力建设展开技术开发和试验验证，相关装备不断涌现并在试验中得到改进。
美国在这一领域投入颇多。近年来，从“忠诚僚机”到“体系集成技术和试验”，从“分布式战场管理”到“阿尔法空中格斗”，美国国防部和各军种相关概念演示、技术验证和实装试验层出不穷，技术积累日益加深，实战特点较为突出。
具体而言，2025年，美国空军“忠诚僚机”项目的首批两款“协同作战飞机”YFQ-42A和YFQ-44A分别完成自主/半自主模式首飞，相关公司测试了F-22战斗机飞行员在飞行中通过座舱显控设备直接对MQ-20“复仇者”无人机的控制。美海军也完成了对“无人感应扫雷系统”初始作战能力的测试评估，标志着其成为首个达到初始作战能力的无人水面平台，是美海军舰队向有人/无人混合舰队演变的重要标志。
其他国家在有人/无人协同作战能力开发验证中也取得了不俗的进展。2025年11月28日，土耳其空军将“红苹果”无人机与5架F-16战斗机混合编组协同飞行。期间，该无人机使用机载雷达探测、跟踪1架高速靶机，并发射超视距空空导弹将其击落，土方称，这是世界上首次实现空空实弹打击的无人僚机平台。
法国达索公司开发的“神经元”无人作战飞机，在完成自身飞行和能力测试的基础上，开展了与“阵风”战斗机、预警机的多种技术配置试验，为融入欧洲多国联合推动的“未来空战系统”打下基础。英国BAE公司则在开发一个由自主坦克、自主地面无人车和无人机组成的未来概念性作战系统，以支持空地无人系统的协同作战。
面向实战部署，持续升级改进
为面向实战，在发展装备技术的同时，各国通过建立实验部队、参与演习演训、执行作战任务等途径，探索有人/无人协同作战经验，检验改进相应的装备和技术。
美军已建立多支有人/无人混编试验部队。2021年9月成立的首支无人舰队第59特遣队，部署到中东后在真实环境中开展了大量有人/无人协同试验；2023年12月，美国陆军披露，已完成组建2支新型“人机编组”战术试验部队；美国空军于2025年成立第一支“实验作战部队”，聚焦无人机与有人机协同作战的“忠诚僚机”项目试验。2021年，“无人系统综合战斗问题”演习中，美军动用29型空中、水面、水下无人系统，进行跨域有人/无人编组等多个场景的演练。这一演习每年迭代，迄今已举办5次。此外，“环太平洋”“红旗”等系列演习，也将有人/无人装备混编协同作战作为重要的检验性课目。
俄军早在2015年就在叙利亚战场上实施了世界首例有人/无人协同作战行动。当年12月，俄军使用6台“平台-M”履带式无人战车、4辆“阿尔戈”轮式无人侦察车和3架小型无人侦察机，协同叙利亚政府军对极端势力据点实施攻击，取得了较好的作战效果。在“西方-2021”等演习中，俄罗斯将“天王星-9”、“涅列赫塔”无人战车等装备编入参训部队，演示验证有人/无人协同作战样式。
2023年6月，澳大利亚陆军举行了一场人机编组演习，使用装备了遥控战车、自主机器人和数百架无人机的一支坦克分队和一个机械化排，在无人机和有人/无人战车的协同配合下，消灭了“敌方”残存力量，并利用有人/无人混编车队进行了伤员后送和物资再补给。
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